Rachycentridae é uma família de peixes da subordem Percoidei, superfamília Percoidea. Esta família é constituída por um único género, Rachycentron, e por uma única espécie, Rachycentron canadum, conhecido popularmente como bijupirá, beijupirá ou cobia.
O beijupirá atinge um comprimento máximo de 2 m e peso máximo de 80 kg, possui corpo fusiforme, sub-cilíndrico, cabeça achatada. Possui olhos pequenos, boca prognata.

São pelágicos e são normalmente solitários excepto por agregações para desova anual , porém eles irão reunir-se em recifes, naufrágios, portos, bóias e outros elementos estruturais. Eles podem também entrar em estuários e manguezais em busca de presas.
Eles são encontrados em áreas do Oceano Atlântico e do Pacífico onde a temperatura média da água é de 24°C ou superior. No Brasil ocorre nas Regiões Norte, Nordeste, Sudeste e Sul (do Amapá ao Rio Grande do Sul) sendo mais comum no Nordeste.

Alimenta-se de peixes, crustáceos e lulas. O beijupirá segue animais maiores, como tubarões, tartarugas e raias manta na esperança de conseguir os restos de uma refeição. É um peixe intensamente curioso e não tem medo dos barcos. Os seus predadores não são bem conhecidos, mas o dourado (Coryphaena hippurus) alimenta-se de beijupirás pequenos. Tubarões mako alimentam-se de indivíduos adultos.
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